2017-08-02 08:52:11 来源:水泥人网

看“智能机器人” 如何在中联大显身手

  

 

  众所周知,水泥粉磨工艺具有:

  1非线性、大时滞和时变特征,建立起精确的水泥磨模型比较困难,因此难以通过简单的性能指标和参数来精确控制粉磨生产线的运行;

  2数据可靠性较差,由于设备自身因素以及外部因素干扰,使得生产数据存在一定的失真性;

  3设备可靠性较差,故障率较高,诸如储仓蓬料、塌库、收尘设备机压力变化,电网电压变动等,都一定程度上影响了智能系统的稳定运行;

  4国内水泥的生产存在错峰生产和产品类型较多的特点,制约了智能系统的稳定运行。

  为解决水泥粉磨智能控制的难点,江苏瑞奇自动化有限公司(以下简称“江苏瑞奇”)深入粉磨站生产第一线调研了解,从源头上找到问题的症结,从根本上减轻操作人员的工作压力和人工操作的差异性、不确定性。经过深入的了解和技术人员刻苦的钻研,达到了水泥粉磨台时产量提高 2~5%;粉磨单位能耗降低 2~5%;循环负荷波动幅度降低 20~40%;系统在线运行率 95%以上的目标。目前已在徐州中联1#、2#、3#线,淮海中联1#、2#线,登封中联2#线,阜阳中联2#线上投入使用。

  

 

  案例一

  2015年10月徐州中联水泥公司3#磨使用了一套应用于水泥粉磨的软件系统,经相关人员进厂调试试运行,次年3月正式投入使用。据徐州中联水泥相关负责人介绍,在保证质量合格率大于90%的内控指标上,未采用REOS200粉磨专家控制系统前水泥台时产量为66.17吨/小时,主机电耗在34.0593度/吨; 采用后台时产量为68.03吨/小时,主机电耗在33.0643度/吨;水泥台时产量增加了2.81%,主机电耗减少了2.92%。

  对比数据

  (2016年3月30日~2016年4月30日)

  

 

  REOS200粉磨专家控制系统的应用效果得到了徐州中联水泥有限公司中控操作人员和技术人员的一致好评。该系统实现了在线自动操作,大大降低了水泥车间中控室操作人员一人同时操作三台磨机及其他生产系统时的劳动强度,在台时产量、水泥单位能耗指标方面也有了一定程度的提高。

  案例二

  徐州中联2#磨

  一 、2017年4月份全月P.O运行情况同1#、3#磨比较(下表台时,电耗根据月度报表数据):

  

 

  二、项目运行效果分析

  1、2#磨物料较细,波动性小,但2#磨倒分级使磨内状况较差,磨内物料流速控制较困难,人工操作时由于不能实现频繁对选粉机进行调节及调节的幅度难于掌握,致使经常出现系统物流失衡现象,造成磨机系统出现大幅度波动。而专家系统增加了回粉流量计,对回粉进行控制,在出磨物料出现变化时适时进行跟踪调节,有效地稳定了磨机系统的物流,磨机的波动减小,稳定性提高。

  2、由于操作员水平不一及对磨机系统分析判断能力差异,难于及时针对磨机状况做出准确的调整,因此在操作过程中只把出磨斗提电流控制在44A左右低负荷运行,循环负荷只在80%,难于发挥闭路磨的优势。专家系统能够把出磨斗提电流提高到52A甚至更高并能稳定控制,循环负荷控制在150%~250%可灵活控制,发挥了闭路粉磨的优势,对提高磨机台时有一定的优势。

  3、专家系统实现了三班统一操作,避免了操作员在操作过程中由于操作习惯的不同及操作技能的差异,在各班操作中出现不能统一的问题,有利于磨机系统的持续稳定运行,保证了2#磨粉磨效率的提高。

  4、专家系统稳定控制,有效地提高了2#磨的出磨水泥质量稳定性,波动性小,能够自动调节喂料量,避免了操作员在加减台时上不主动,最终致使磨机出现大幅度波动。

  

 

  案例三

  阜阳中联

  阜阳中联2#生产线是Ф4.2×13m辊压(打散)圈流系统,使用专家控制系统配套安装了磨音电耳1套、回粉流量计1套、磨头尾压差计1套、计算机1套。2015年初调试生产时,发现专家控制系统的一些细节考虑不周,诸如断料、磨音的失真(因辊压机碰异物产生噪音干扰)、压差报警范围等;经过生产操作员、技术人员和瑞奇自动化技术人员共同分析研究,对存在的问题较好的进行了处理。2017年由于打散机变频风机调节磨前稳流仓适应性较差(因打散机筛网改造成1.8mm,风机阻力偏大),2月份在辊压机入口处加装了电动闸板,专家控制系统也相应升级修正,改造后磨前稳流仓控制的更加稳定。经过两年多的使用,我们认为专家控制系统有以下的优点和特点:

  1、实现了三班统一操作,避免了操作员在操作过程中由于操作习惯的不同及操作技能的差异,在各班操作中出现不能统一的问题,有利于磨机系统的持续稳定运行。

  2、磨前稳流控制的更加稳定。以往人工控制小仓仓位一般在设定值的±3%之间波动,而专家控制系统基本能稳定在±2%;而且专家控制系统对稳流仓的控制并不只是简单的对仓位的控制,其设计的思路是保证入磨物料的相对稳定,从而保障磨况的稳定。

  3、磨机系统控制稳定,没有大幅度波动,能够适应在不同的循环负荷控制情况下稳定磨机运行,明显改善了人工操作过程中出现的磨机经常出现大幅度波动和系统失控的情况。专家控制系统采用的既定范围内的动态调节选粉机主轴转速,根据设定的回粉基准值自动调节,回粉量波动幅度更小,人工操作时回粉量波动范围一般在50吨/小时,而专家控制系统波动范围在30吨/小时。

  4、专家控制系统通过压差、磨音、磨机电流等参数判断异常磨况较及时。我公司因为使用脱硫石膏和石子屑,在雨天时容易出现一仓堵塞,磨头反料的现象,在人工操作时发现专家控制系统比人工要提前2—3分钟预警。

  5、专家系统质量控制方面比较科学,诸如当质量不合格,措施减料的同时控制减少入磨物料量,这是人工操作时容易忽略的地方。

  表1 技术指标对比表

  

 

  表:阜阳中联水泥使用REOS200粉磨专家控制系统相关数据

  

欢迎扫描二维码关注微信公众号:cementren;本文仅代表作者观点,不代表本站立场;投稿请联系:[email protected],QQ:1229919202